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categoria: Mobilidade Elétrica
tempo_medio: 10-15 min
nivel_tecnico: Intermediário
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# Entrada PAS

## Objetivo

Orientar o diagnóstico e a manutenção a testar sensor de pedal assistido na controladora, com foco em segurança, medições, evidências e tomada de decisão em bancada ou campo.

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## Conceito

Entrada PAS é um tema crítico em mobilidade elétrica porque afeta tração, autonomia, carregamento, segurança e confiabilidade do veículo.

O objetivo é apoiar análise prática, evitando troca por tentativa e reduzindo risco em sistemas com baterias de lítio e altas correntes.

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## Onde se aplica

Aplica-se a controladoras de bicicletas, patinetes, scooters, motores brushless, diagnóstico de tração, bancada eletrônica e análise de curto em potência.

Também deve ser usado em recebimento de equipamento, orçamento, manutenção preventiva, reparo corretivo e validação antes da entrega.

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## Funcionamento

A controladora interpreta acelerador, freio, PAS e sensores Hall, comuta MOSFETs e controla corrente do motor. Falhas podem estar no comando, na alimentação, nos drivers ou na etapa de potência.

Na prática, o funcionamento deve ser confirmado por medições, teste controlado, inspeção física e comparação com o sintoma relatado.

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## Parâmetros importantes

Pontos que precisam ser observados:

- tensão de entrada;
- MOSFETs;
- drivers de gate;
- sinal Hall;
- acelerador 0,8-4,2 V;
- freio de corte;
- limite de corrente;
- temperatura;
- pulso;
- Hall;
- ímãs;
- 5 V;
- sentido;

Esses parâmetros ajudam a separar falha de bateria, controladora, motor, sensor, chicote ou componente mecânico.

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## Procedimento prático

Sequência recomendada:

- medir tensão de bateria na entrada;
- verificar curto entre fases e positivo/negativo;
- testar acelerador e freio;
- validar sensores Hall;
- testar MOSFETs antes de energizar com corrente alta;

Interrompa o teste se houver aquecimento anormal, cheiro forte, faísca, queda brusca de tensão ou curto.

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## Evidências obrigatórias

Colete e registre:

- foto da placa;
- medição de curto;
- tensão de entrada;
- sinais Hall;
- sinal do acelerador;
- MOSFET suspeito;
- erro exibido;

Essas evidências sustentam orçamento, garantia, escalonamento e comparação após o reparo.

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## Falhas comuns

Sintomas e causas prováveis:

- não liga;
- curto na entrada;
- MOSFET em curto;
- sem fase no motor;
- falha de Hall;
- corte por freio;
- aquecimento excessivo;

Falhas em mobilidade elétrica frequentemente combinam elétrica, mecânica, vibração, umidade e desgaste de conectores.

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## Diagnóstico em bancada ou campo

Nunca energize uma controladora suspeita direto no pack. Primeiro procure curto, depois valide comandos de baixa tensão. Se MOSFET falhou, investigue driver, motor, cabo de fase e Hall antes de substituir.

Use multímetro, fonte de bancada com limitação, carga controlada, osciloscópio e inspeção visual conforme o risco. Escalone quando houver curto de potência, pack danificado, célula aquecendo, chicote carbonizado ou necessidade de solda em células.

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## Boas práticas

Recomendações:

- usar limitação de corrente em bancada;
- identificar conectores;
- não inverter fases sem critério;
- usar isolamento térmico correto;
- registrar medições antes da troca;

Boas práticas reduzem retorno, aumentam segurança e criam histórico técnico confiável para futuras manutenções.

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## Documentos relacionados

- [07 - MOSFETs](../../Eletrônica/Componentes/07 - MOSFETs.md)
- [09 - Drivers de Gate](../../Eletrônica/Circuitos Integrados/09 - Drivers de Gate.md)
- [02 - Sensores Hall](../../Eletrônica/Sensores/02 - Sensores Hall.md)
- [03 - Fonte de Alimentação](../../Eletrônica/Instrumentação/03 - Fonte de Alimentação.md)

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## Resumo

Entrada PAS deve ser tratado com método: medir alimentação, inspecionar conectores, testar sinais, registrar evidências e validar o funcionamento antes da entrega.