---
categoria: Mobilidade Elétrica
tempo_medio: 10-15 min
nivel_tecnico: Intermediário
---

# Sensor PAS

## Objetivo

Orientar o diagnóstico e a manutenção a avaliar sensor de pedal assistido, com foco em segurança, medições, evidências e tomada de decisão em bancada ou campo.

---

## Conceito

Sensor PAS é um tema crítico em mobilidade elétrica porque afeta tração, autonomia, carregamento, segurança e confiabilidade do veículo.

O objetivo é apoiar análise prática, evitando troca por tentativa e reduzindo risco em sistemas com baterias de lítio e altas correntes.

---

## Onde se aplica

Aplica-se a bicicletas elétricas urbanas, kits de conversão, manutenção em campo, bancada, avaliação de autonomia e diagnóstico de falhas de tração.

Também deve ser usado em recebimento de equipamento, orçamento, manutenção preventiva, reparo corretivo e validação antes da entrega.

---

## Funcionamento

A bicicleta elétrica combina bateria, BMS, controladora, motor, sensores, acelerador, PAS, freios com corte, display e chicote. Uma falha em qualquer elo pode impedir a tração.

Na prática, o funcionamento deve ser confirmado por medições, teste controlado, inspeção física e comparação com o sintoma relatado.

---

## Parâmetros importantes

Pontos que precisam ser observados:

- tensão da bateria;
- sinal do acelerador;
- PAS;
- sensores Hall;
- freio de corte;
- display;
- conectores;
- corrente da controladora;
- ímãs;
- Hall;
- sentido;
- pulso;
- conector;

Esses parâmetros ajudam a separar falha de bateria, controladora, motor, sensor, chicote ou componente mecânico.

---

## Procedimento prático

Sequência recomendada:

- registrar sintoma;
- medir bateria;
- verificar display e chicote;
- testar freios de corte e acelerador;
- validar motor, Hall e controladora por etapas;

Interrompa o teste se houver aquecimento anormal, cheiro forte, faísca, queda brusca de tensão ou curto.

---

## Evidências obrigatórias

Colete e registre:

- foto da bicicleta;
- tensão da bateria;
- erro no display;
- teste do acelerador;
- estado dos conectores;
- vídeo do sintoma;

Essas evidências sustentam orçamento, garantia, escalonamento e comparação após o reparo.

---

## Falhas comuns

Sintomas e causas prováveis:

- não liga;
- liga sem tração;
- corta ao acelerar;
- baixa autonomia;
- erro no display;
- falha intermitente em chicote;
- sensor de freio acionado;

Falhas em mobilidade elétrica frequentemente combinam elétrica, mecânica, vibração, umidade e desgaste de conectores.

---

## Diagnóstico em bancada ou campo

Separe bateria, comando, sensores e potência. Se liga mas não traciona, verifique freio de corte, acelerador, PAS, Hall e saída da controladora antes de condenar o motor.

Use multímetro, fonte de bancada com limitação, carga controlada, osciloscópio e inspeção visual conforme o risco. Escalone quando houver curto de potência, pack danificado, célula aquecendo, chicote carbonizado ou necessidade de solda em células.

---

## Boas práticas

Recomendações:

- documentar conectores antes de desmontar;
- não testar motor sem fixação segura;
- evitar curto no chicote;
- usar fonte/carga com limitação;
- registrar erro e condição do teste;

Boas práticas reduzem retorno, aumentam segurança e criam histórico técnico confiável para futuras manutenções.

---

## Documentos relacionados

- [02 - Sensores Hall](../../Eletrônica/Sensores/02 - Sensores Hall.md)
- [24 - Conectores](../../Eletrônica/Componentes/24 - Conectores.md)
- [16 - Diagnóstico de Packs](../../Energia/Baterias/16 - Diagnóstico de Packs.md)

---

## Resumo

Sensor PAS deve ser tratado com método: medir alimentação, inspecionar conectores, testar sinais, registrar evidências e validar o funcionamento antes da entrega.