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categoria: Eletrônica
tempo_medio: 10-15 min
nivel_tecnico: Básico
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# Sensores Hall

## O que é

Sensor Hall detecta campo magnético e pode indicar presença, posição, velocidade ou corrente.

## Funcionamento

Quando exposto a campo magnético, gera ou modula um sinal elétrico. Pode ter saída analógica ou digital.

## Principais características

- tensão de alimentação;
- tipo linear ou chaveado;
- polaridade magnética;
- sensibilidade;
- saída open collector ou push-pull;
- faixa de temperatura.

## Aplicações

É usado em motores BLDC, bicicletas elétricas, scooters, ventiladores, sensores de roda, medição de corrente e automação.

## Encapsulamentos

São comuns TO-92, SOT-23, SIP com três terminais e sensores encapsulados com cabo.

## Como testar

Alimente o sensor e aproxime um ímã. Meça a saída com multímetro ou osciloscópio.

Em saída open collector, confira o resistor de pull-up.

## Falhas comuns

- saída travada;
- alimentação ausente;
- cabo rompido;
- sensor invertido;
- dano por sobretensão;
- ímã fraco ou desalinhado.

## Diagnóstico em bancada

Em motor BLDC que falha em uma fase, verifique sequência dos sensores Hall, alimentação de 5 V e conectores.

Não condene a controladora antes de testar os sinais Hall.

## Boas práticas

Preserve distância e alinhamento com o ímã. Evite aquecimento excessivo na soldagem.

## Complemento operacional

Para diagnosticar Sensores Hall, comece separando defeito do componente, defeito de alimentação e defeito do circuito ao redor. Valide alimentação, GND comum, saída em repouso e saída acionada. Em sensores analógicos, observe se a tensão varia de forma coerente; em sensores digitais, confirme nível alto/baixo e ruído.

Falhas típicas envolvem sujeira, cabo rompido, desalinhamento, alimentação instável, interferência externa ou entrada do controlador danificada.

### Evidências úteis

- foto nítida da placa, conector ou encapsulamento;
- valor medido em repouso e durante acionamento;
- tensão de alimentação aplicada;
- sintoma reproduzido em bancada;
- comparação com componente ou canal equivalente;
- observação de aquecimento, ruído, oxidação ou mau contato.

### Critérios de escalonamento

Escalone quando houver curto persistente, aquecimento rápido, divergência entre esquema e placa real, ausência de datasheet confiável ou risco de danificar equipamento do cliente. Não substitua peça repetidamente sem identificar a causa raiz.

## Componentes relacionados

- [Drivers de Motores](../Circuitos Integrados/10 - Drivers de Motores.md)
- [Sensores de Corrente](./09 - Sensores de Corrente.md)
- [Conectores](../Componentes/24 - Conectores.md)
- [Osciloscópio](../Instrumentação/02 - Osciloscópio.md)

## Resumo

Sensores Hall são comuns em movimento e corrente. O teste prático exige alimentação, ímã e leitura da saída.