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categoria: Eletrônica
tempo_medio: 10-15 min
nivel_tecnico: Básico
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# Introdução aos Sensores

## O que é

Sensor é um componente ou módulo que converte uma grandeza física em sinal elétrico.

Pode medir temperatura, luz, corrente, tensão, posição, pressão, umidade, campo magnético e presença.

## Funcionamento

O sensor altera resistência, tensão, corrente, frequência ou comunicação digital conforme a grandeza medida.

Muitos sensores exigem condicionamento, alimentação estável e calibração.

## Principais características

- faixa de medição;
- sensibilidade;
- precisão;
- tempo de resposta;
- tipo de saída;
- alimentação;
- calibração.

## Aplicações

Sensores aparecem em fontes, baterias, automação, motores, telecom, nobreaks, mobilidade elétrica, equipamentos industriais e instrumentos.

## Encapsulamentos

Podem ser componentes discretos, módulos, SMD, sensores com cabo, encapsulados metálicos, ópticos ou integrados.

## Como testar

Verifique alimentação, terra, saída e resposta à grandeza física. Multímetro, fonte de bancada, osciloscópio e analisador lógico podem ser necessários.

## Falhas comuns

- saída travada;
- alimentação ausente;
- cabo rompido;
- leitura fora de escala;
- contaminação;
- calibração perdida.

## Diagnóstico em bancada

Antes de trocar o sensor, confirme conector, alimentação, referência, pull-up, circuito de leitura e condição física.

Compare com valor esperado ou sensor conhecido bom.

## Boas práticas

Evite calor, umidade, ESD e força mecânica. Preserve posição de montagem e isolamento.

## Complemento operacional

Para diagnosticar Introdução aos Sensores, comece separando defeito do componente, defeito de alimentação e defeito do circuito ao redor. Valide alimentação, GND comum, saída em repouso e saída acionada. Em sensores analógicos, observe se a tensão varia de forma coerente; em sensores digitais, confirme nível alto/baixo e ruído.

Falhas típicas envolvem sujeira, cabo rompido, desalinhamento, alimentação instável, interferência externa ou entrada do controlador danificada.

### Evidências úteis

- foto nítida da placa, conector ou encapsulamento;
- valor medido em repouso e durante acionamento;
- tensão de alimentação aplicada;
- sintoma reproduzido em bancada;
- comparação com componente ou canal equivalente;
- observação de aquecimento, ruído, oxidação ou mau contato.

### Critérios de escalonamento

Escalone quando houver curto persistente, aquecimento rápido, divergência entre esquema e placa real, ausência de datasheet confiável ou risco de danificar equipamento do cliente. Não substitua peça repetidamente sem identificar a causa raiz.

## Componentes relacionados

- [Amplificadores Operacionais](../Circuitos Integrados/02 - Amplificadores Operacionais.md)
- [Conversores ADC](../Circuitos Integrados/11 - Conversores ADC.md)
- [Conectores](../Componentes/24 - Conectores.md)
- [Resistores](../Componentes/01 - Resistores.md)

## Resumo

Sensores conectam o mundo físico ao circuito. Diagnóstico exige medir alimentação, saída e resposta real, não apenas continuidade.