---
categoria: Eletrônica
tempo_medio: 10-15 min
nivel_tecnico: Intermediário
---

# Drivers de Motores

## O que é

Driver de motor é um CI ou módulo usado para controlar motores DC, brushless, de passo ou cargas indutivas.

## Funcionamento

Ele comuta pontes H, meia pontes ou fases, controlando sentido, velocidade e corrente.

## Principais características

- tensão do motor;
- corrente máxima;
- tipo de motor;
- proteção térmica;
- limitação de corrente;
- interface de controle;
- dissipação.

## Aplicações

São usados em impressoras, robótica, automação, scooters, bicicletas elétricas, ventiladores, bombas e equipamentos industriais.

## Encapsulamentos

Existem CIs SMD com dissipador térmico, módulos ponte H, drivers stepper e controladoras trifásicas.

## Como testar

Meça alimentação lógica, alimentação de potência, enable, PWM, saídas para motor e corrente.

Verifique curto no motor antes de culpar o driver.

## Falhas comuns

- ponte em curto;
- saída sem fase;
- aquecimento;
- proteção acionando;
- falha por motor travado;
- dano por retorno indutivo.

## Diagnóstico em bancada

Desconecte o motor e verifique se a saída ainda está em curto. Teste o motor separadamente com corrente limitada.

## Boas práticas

Use dissipação adequada, diodos/proteções e corrente compatível. Evite ligar motor desconhecido direto no driver.

## Complemento operacional

Para diagnosticar Drivers de Motores, comece separando defeito do componente, defeito de alimentação e defeito do circuito ao redor. Confira tensão de alimentação, consumo, aquecimento, clock quando existir, sinais de entrada e resposta nas saídas. Use osciloscópio quando o multímetro não mostrar variações rápidas.

Sintomas comuns incluem travamento, saída fixa, consumo excessivo, aquecimento anormal, comunicação ausente ou comportamento intermitente.

### Evidências úteis

- foto nítida da placa, conector ou encapsulamento;
- valor medido em repouso e durante acionamento;
- tensão de alimentação aplicada;
- sintoma reproduzido em bancada;
- comparação com componente ou canal equivalente;
- observação de aquecimento, ruído, oxidação ou mau contato.

### Critérios de escalonamento

Escalone quando houver curto persistente, aquecimento rápido, divergência entre esquema e placa real, ausência de datasheet confiável ou risco de danificar equipamento do cliente. Não substitua peça repetidamente sem identificar a causa raiz.

## Componentes relacionados

- [MOSFETs](../Componentes/07 - MOSFETs.md)
- [Diodos](../Componentes/04 - Diodos.md)
- [Sensores Hall](../Sensores/02 - Sensores Hall.md)
- [Sensores de Corrente](../Sensores/09 - Sensores de Corrente.md)

## Resumo

Drivers de motores falham muitas vezes por carga mecânica ou elétrica. O diagnóstico deve separar driver, motor e comando.